В 1919 марку Kenworth открывает Гарри Кент и сразу в количестве нескольких офисов. Специализируется американская компания на выпуске грузовиков, через 6 лет после открытия компании на продажу поступает около 80 грузовиков и они сразу же нашли себе покупателей.

Kenworth стал первым Американским производителем, который поэтапно устанавливал на произведённые автомобили дизельные двигатели. Затем компании пришлось столкнуться с нововведением правительства – на грузовики установили определённые весовые ограничения. Для того, чтоб соблюдать законы, компания переориентировала производство. К примеру, кабина грузовых машин теперь стала алюминиевой.

Следует отметить, что Kenworth внёс существенную лепту в развитие нефтяных месторождений на Ближнем Востоке. Компания создаёт специальную 853-ю модель, которая начинает пользоваться огромным спросом на территориях по добыче нефти, а именно в компании – Arabian American Oil Co.

В 1956 году компания полностью теряет свою независимость и становится одним из подразделений компании PACCAR.

Очередным рекордным годом для компании становится 1966 год, так как было выпущено 3900 автомобилей, а работало в то время 46 предприятий.

Одной из утешительных черт для покупателя новых моделей стал закон компании о проведении технических осмотров каждые 25 тысяч миль пробега, хотя раньше проводился при каждых 10 тысяч миль. И неудивительно, ведь неисправностей в Кенвортовских машинах значительно меньше, чем у ближайших конкурентов.

Компания уделяет должное внимание своим покупателям, проводя с ними семинары по обсуждения главных тем о выпущенных новинках.